في وضع التحكم في الموضع، إشارة إنجاز تحديد موضع هو الإخراج، وقيمة الإعداد للتسارع والتباطؤ الوقت الثابت يشير إلى وقت التسارع من 0 إلى 2000 R / دقيقة أو وقت التباطؤ من 2000 إلى 0 R / دقيقة. خصائص التسارع والتباطؤ هي نطاق سرعة الوصول الخطي. ضبط سرعة الوصول في وضع التحكم غير الموقف، إذا كانت سرعة المحرك سيرفو يتجاوز قيمة مجموعة، إشارة التبديل وصول السرعة قيد التشغيل، وإلا فإنه هو خارج. في وضع التحكم بالموضع، لا يتم استخدام هذه المعلمة. لا علاقة له باتجاه الدوران.
1. التعديل اليدوي لمعلمات الكسب
ضبط سرعة النسبية كسب kVp القيمة. عند تثبيت نظام servo، يجب تعديل المعلمات لجعل النظام يدور بشكل ثابت. أولا، ضبط سرعة النسبية كسب قيمة kVp. قبل التعديل، يجب تعديل kvi كسب متكامل و كفد الربح التفاضلي إلى الصفر، ومن ثم سيتم زيادة قيمة kVp تدريجيا. في الوقت نفسه، لاحظ ما إذا كان المحرك سيرفو يتوقف لإنتاج التذبذب، وضبط المعلمات kVp يدويا لمراقبة ما إذا كانت سرعة الدوران هو واضح سريع أو بطيء. عندما تزيد قيمة kVp إلى الظاهرة المذكورة أعلاه ، يجب تعديل قيمة kVp إلى قيمة أصغر يتم القضاء على التذبذب وسرعة الدوران مستقرة. في هذا الوقت، القيمة kVp هي قيمة المعلمة المحددة الأولية. إذا لزم الأمر، يمكن تعديلها من قبل K VI وkvd مرارا وتكرارا للوصول إلى القيمة المثالية.
ضبط كسب لا يتجزأ K VI. يتم زيادة قيمة الكسب kvi المتكاملة تدريجيا ، بحيث يتم إنتاج التأثير المتكامل تدريجيا. من إدخال السيطرة المتكاملة المذكورة أعلاه، يمكن أن نرى أن قيمة kVp جنبا إلى جنب مع تأثير متكامل سوف تنتج التذبذب وعدم الاستقرار عندما يتم زيادة تأثير متكامل إلى القيمة الحرجة. مثل قيمة kVp، سيتم تعديل قيمة kvi إلى قيمة صغيرة للقضاء على التذبذب وتحقيق الاستقرار في سرعة الدوران. قيمة kvi في هذا الوقت هي قيمة المعلمة المحددة الأولية.
يتم تعديل القيمة التفاضلية للkvd. الغرض الرئيسي من الربح التفاضلي هو جعل دوران السرعة مستقرا وتقليل التجاوز. لذلك، يمكن زيادة قيمة kvd تحسين الاستقرار السرعة.
ضبط قيمة الربح النسبي للوظيفة KPP. إذا تم تعديل قيمة KPP أكثر من اللازم، فإن تجاوز تحديد المواقع الحركية سيكون كبيرا جدا، مما يؤدي إلى عدم الاستقرار. في هذا الوقت، يجب تخفيض قيمة KPP للحد من تجاوز وتجنب منطقة غير مستقرة، ولكن لا يمكن تعديلها صغيرة جدا للحد من كفاءة تحديد المواقع. ولذلك، ينبغي أن يكون التعديل حذرا.
2. التعديل التلقائي لمعلمات الكسب
معظم السائقين المؤازر الحديثة قد تم المحوسبة، ومعظمهم من توفير وظيفة autotuning، والتي يمكن التعامل مع معظم ظروف الحمل. في ضبط المعلمة، يمكن استخدام وظيفة ضبط المعلمة التلقائية أولا، ثم تعديلها يدويا إذا لزم الأمر.
في الواقع، هناك أيضا خيارات لتعديل المكاسب التلقائية. بشكل عام، يتم تقسيم استجابة التحكم إلى عدة مستويات، مثل الاستجابة العالية والاستجابة المتوسطة والاستجابة المنخفضة. يمكن للمستخدم تعيينها وفقا للاحتياجات الفعلية.
